有時機器人的手需要非常強壯，能夠非常緊緊地抓住物體，而有些機器人的手需要非常纖細，以防止它們對人類造成傷害或損壞它們可能持有的易碎物品。康奈爾大學的研究人員發明了一種柔軟的機器人手，它可以輕輕地握住一個物體，還可以感知它的形狀和紋理。

科學家團隊表示，柔軟的機器人手可以用于倉庫和食品加工，也可以幫助改進假肢。傳統上，機器人手由關節和電機等硬部件制成，用于操作，部件必須由能導電的東西制成。康奈爾大學開發的這些機器人手現在只需要用能傳導光線的材料制成。

研究人員表示，他們開發的機器人手不需要使用電機來驅動每個關節。這只機器人手很柔軟，手的表面和內部有許多傳感器。這種柔軟的機器人手更接近人手。

光線穿過手指內部的波導裝置。當柔性機器人手接觸物體時，這些波導會彎曲、變形或改變光信號，從而讓機器人收集被接觸物體的數據。柔軟的機器人手的突破已經意味著這些機器人手可以由更便宜的材料制成，這最終可以導致更便宜的假肢，給佩戴者帶來觸覺。該團隊估計，他們的機器人軟手的成本可能低于50美元。